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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計-本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅(qū)動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動控制 TMS320LF2407A
DC-DC變換器原理解析
- DC-DC變換器原理解析-系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式，調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法，實現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實現(xiàn)的復雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺2 kW樣機進行了實驗，實驗系統(tǒng)的開關(guān)頻率為2 kHz。
- 關(guān)鍵字： DC-DC PWM TMS320LF2407A
9款變頻器設計方案，包含完整軟硬件設計
- 變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸
- 關(guān)鍵字： EHF頻段 數(shù)字移相器 RFFC2071 TMS320LF2407A 全數(shù)字單相變頻器 PWM脈沖發(fā)生器
基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設計方案
- 基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 在分析血糖時,配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
- 關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A
基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實現(xiàn)
- 摘 要： 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞： TMS320LF2407A;FAT32;DSP 引言 近幾年來，隨著閃爍存儲技術(shù)的進步，由于Flash閃爍存儲體系具有容量大和功耗低等優(yōu)點，被廣泛用于數(shù)碼相機、媒體播放器和PDA等各種數(shù)碼產(chǎn)品中。當前各種流行的嵌入式操作系統(tǒng)雖然功能完備，但在許多具體的應用中，仍需要編寫特定的系統(tǒng)控制軟件。數(shù)碼產(chǎn)品中一個必要的軟件
- 關(guān)鍵字： TMS320LF2407A FAT32 DSP
基于教育機器人硬件平臺的智能小車設計
- 智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是信息技術(shù)的開放平臺，學生可以充分發(fā)揮想象力去開發(fā)各種智能裝置，從而培養(yǎng)學生對信息技術(shù)的開發(fā)能力，在開發(fā)過程中，培養(yǎng)各種能力，激發(fā)學生的興趣。 本文設計的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機器人硬件平臺，包括電源模塊和電機驅(qū)動模塊電路設計，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過軟件設計可實
- 關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A
應用DSP重復控制技術(shù)在逆變電源系統(tǒng)中的應用
- 本文提出一種DSP重復控制的控制方案，利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號，減小輸出電壓諧波，同時電流環(huán)控...
- 關(guān)鍵字： 逆變電源 TMS320LF2407A
小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能
- 研制一種基于TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器和PS21964智能功率模塊（IPM）的智能化SPWM中頻逆變電源控制系統(tǒng)。對...
- 關(guān)鍵字： 中頻逆變電源 整流濾波 電壓反饋 TMS320LF2407A
DSP在三相無刷直流電機中的應用介紹
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關(guān)鍵字： DSP 三相直流電機 TMS320LF2407A BLDC
基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測量系統(tǒng)
- 前 言 DS18B2普遍都是和單片機配合使用，很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報道，所以此文詳細介紹 ...
- 關(guān)鍵字： DS18B20 TMS320LF2407A 溫度測量
實時多任務系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植
- 摘要：在基于DSP的微控制器上搭建嵌入式μC/OS-Ⅱ操作平臺，介紹了將實時內(nèi)核μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上。...
- 關(guān)鍵字： 操作系統(tǒng) μCOS-Ⅱ TMS320LF2407A 優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)
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